Китайская NeodraDynamics представила четырёхметрового гуманоида Neo1, рассчитанного на тяжёлые промышленные задачи в опасных для людей условиях. Масса машины - около 1,2 т, приводы - гибридные, гидравлические и электрические. Разработчики видят в ней платформу для тяжёлого монтажа, горнодобычи, ликвидации аварий и обслуживания ядерных объектов.
В конструкции 41 подвижный сустав, причём 39 из них работают на миниатюрных гидравлических приводах. Ещё два - электрические, они отвечают за вращение предплечий. По данным производителя, каждый гидромодуль весит около 1 кг и развивает длительное усилие порядка тонны. Заявленная грузоподъёмность двух рук при совместной работе - 500 кг.
Гидроцилиндры перемещают поршень давлением масла, что даёт высокое усилие при компактных габаритах исполнительного механизма. При такой допустимой массе точность повторения операций заявлена на уровне ±0,005 мм. Даже если цифра и завышена, рано или поздно робот нитку в иголку точно проденет.
Главная фишка Neo1 - сочетание гидравлики и электрики. Разработчики рассчитывают брать от гидравлики высокую удельную мощность для больших усилий, а электрические сервоприводы использовать там, где нужно точное управление движением. Компания также заявляет об устойчивости гидромодулей к радиации, ударам, загрязнению и высокому давлению - это должно открыть им дорогу в обслуживание ядерных объектов, подводной техники и горнодобывающего оборудования.
Но при всех впечатляющих характеристиках Neo1 пока не готовый автономный промышленный робот. Демонстрационный экземпляр управляется дистанционно компьютером по заранее подготовленной программе и питается через кабель. В будущем предусмотрена собственная аккумуляторная система, тогда как нынешней ему едва ли хватит даже на один шаг. Впрочем, промышленный экземпляр, как минимум на первых порах, поставят на колёсное шасси - так надёжнее.
Ранее своего полутонного робота показала Unitree - в нём даже нашлось место для пилота. Правда, к вопросу устойчивости в Unitree подошли хитрее и предусмотрели перемещение на четвереньках. В целом в 2025 году 90 % всех проданных в мире человекоподобных роботов были произведены в Китае. Поднебесная стала законодателем мод в робототехнике и обещает и дальше удивлять новинками.
Источник: https://3dnews.ru/1150743/promishlenniy-terminator-v-kitae-sozdali-chetiryohmetrovogo-androida-kotor...Если вам понравился материал, кликните значок — вы поможете нам узнать, каким статьям и новостям следует отдавать предпочтение. Если вы хотите обсудить материал —не стесняйтесь оставлять свои комментарии : возможно, они будут полезны другим нашим читателям!
